麻省理工学院开发无人机手势操控技术_防务

2020-05-03 06:18:04 栏目 : 质量管理奖 围观 : 评论

202004291948519716

据麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室2020年4月27日公告,美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的一个团队近日开发出一个系统: “ Conduct-A-Bot”,它可以使人们通过穿戴传感器来操控机器人的运动。该系统无需任何校准或个人的训练数据,仅需通过将肌电图(EMG)传感器、电极、陀螺仪、加速度计等戴在试验对象的二头肌、三头肌和前臂上,测量对应肌肉信号,然后按照肌肉信号判断手势,并通过传感器传递对应命令来精准控制无人机,实现人机合一。

该系统是怎么实现的这一效果的呢?其奥秘在于肌肉传感器,肌肉传感器识别的肌肉信号可以提供超出视觉范畴的状态信息。例如,如果你观看人搬运一个大盒子的视频,你不可能知道这需要用多少力,机器也难以单独从视觉中衡量这一点,但使用肌肉传感器就能识别出搬运物体的轨迹和所需的力与扭矩。

当前用于控制无人机的手势动作有8种:通过左右和上下挥动手使无人机侧向或垂直移动(前臂肌肉信号、前臂加速度计等),握紧拳头使无人机向前移动(前臂肌肉信号),顺时针/逆时针旋转手操作无人机旋转(前臂陀螺仪感应)等。

根据对Parrot Bebop2 无人机的测试,在1500个手势中,有82%可以作出正确反应。接下来,研究人员对这项技术进行改进,通过进一步扩大测试范围,扩展更多的手势语言,推进系统在交互式测试中更好的理解任务,以优化系统的预测性和自主性。

这种系统非常适合那些当前人类难以到达或存在高风险的工作领域,诸如深海的探索、传染性疾病医院的清洁等。

相关文章